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  • 安(ān)川關節式機器人 GP7視頻

安川(chuān)關節式機器人 GP7視頻

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精(jīng)度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂(bì))

415°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量(liàng)³

1.0kVA

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